2025年VEX机器人世锦赛感想两则

感想一作者：机械科学与工程学院 机器人2202班 周奕杨 U202211669

2025年VEX机器人世界锦标赛的赛场上，来自全球的顶尖战队齐聚一堂。作为华中科技大学HUST1战队成员，我们深知这不仅是一场竞技，更是一次弥足珍贵的技术交流机会。首次闯入世锦赛的我们，带着朝圣者的虔诚与求知者的谦卑踏上征程。

当分区名单揭晓时，呼吸在炽热的空气中骤然凝滞——国内霸主SJTU战队如巍峨高山矗立眼前，加拿大劲旅DKFNX与QUEEN的队徽在阳光下泛着金属冷光，更有历届冠亚军队伍将这片赛场渲染成诸神战场。作为初出茅庐的新人，我们甚至不敢奢望胜利，只求能在与顶尖强队的交锋中少输几场

首日赛场，晨光还未穿透穹顶的薄雾，我们已如误入神殿的迷途者般慌乱。调试区此起彼伏的机械嗡鸣里，我的双手在控制器与螺丝刀间来回颤抖，工具散落的声音与队友急促的呼吸交织成混乱的乐章。练习场上失控的自动程序划出诡异轨迹，如同我们跌入谷底的心情——显示屏上跳动的错误代码，此刻竟比维多利亚港最深处的海沟还要令人窒息。大家甚至都没有心思去参加开幕式。下午资格赛开始前，我们决定放手一搏，尝试了一下之前打台州赛的程序，效果却出奇的好。

资格赛首日，我们以两连胜的佳绩与SJTU并列榜首。面对这个梦幻开局，我们却不敢有半分松懈——真正的强敌尚未交锋。当晚借来西安交大的场地，直到十点仍在调试深度相机参数。在酒店匆匆吃过外卖，电脑上已经开始逐帧分析起了次日将要面对的对手。次日清晨八点，我们早早守在比赛场馆外，等待大门开启的那一刻。从准备区的零件分类到练习场的传感器校准，手机上记录的上万步数丈量着每个细节的苛求。当第五场资格赛终场哨声响起时，计分屏上跳动的5-0让战袍后背的盐渍都闪烁着微光。两日七战全胜的战绩在积分榜上灼灼生辉，但更衣室里无人打开庆功饮料，因为我们都知道，真正的硬仗还都在后面。

第三日接连两场资格赛失利，维修区里拧螺丝的指尖微微发颤。当我们以十号种子身份拿到淘汰赛入场券时，既庆幸于超额完成目标，又对即将到来的对决暗含期许。十六强争夺战面对美国LOUIE战队，终场时，看到记分牌上的差距，我们也认识到了与世界强队之间的差距。

在激烈的赛事间隙，我们始终秉持开放共享的竞技精神，主动与各参赛队伍展开深入对话。我们一起交流机器人上的技术，学习各自的优点，我们也一起分享各个国家不同的事物与小物件。这场跨越语言与技术壁垒的切磋，俨然成为技术灵感的交响盛宴。

当分区决赛间隙，主持人念到Create Award来自Wuhan ，Hubei，China的HUST1时，我们都兴奋的跳了起来。我们忽然读懂奖杯上纹路里镌刻的密码：那不仅是机械传动的精妙，更是荆楚大地上绵延千年的创造基因，在智能时代迸发出的璀璨光痕。

感想二作者：机械科学与工程学院 科创实验班2302班 崔舒衡 U202310639

从结果出发，我觉得我们这次世锦赛无疑是一次巨大的成功，我想象不出更好的结果。我们以7-2-0的成绩挺进淘汰赛，最终还意料之外地获得了世锦赛的创意奖。

既如此，感想便着重于一些教训和不足，希望能给未来参加世锦赛的同学一些帮助。

一、备赛阶段

从我自己出发，世锦赛的备赛还是挺失败的，最大的遗憾就是“做新小车”这个决定了。抛开最后的结果不提，“做新小车”这个决定本身给了我一个“摆烂”的借口，仿佛只要高畅炜还没有把车做出来我就什么都不用做了。

我4月中旬开始写H型底盘小车的120度码盘，花了一周半时间从算法到实装，自以为已经很完善，没有再多做测试。最后几天我和冉鹏远调新小车路线的时候才发现还是有不小的问题；

在5月6日晚上，冯琛元说卡尔曼滤波的有bug，结果我发现是代码上一个很基础的bug，只可惜发现的太晚，卡尔曼滤波已经没有机会实装上了；

在5月8日凌晨，我才开始调新小车的路线，但是因为之前没有使用过纯追踪和贝塞尔曲线调参，所以对代码完全不熟悉，最终只好放弃新小车，延用老小车进行挑战赛。

平心而论，整个团队在备赛大方向上有着不小的失误，这是我们全体都应该反省的。但我单拎出来在备赛上也有许多不小的疏忽：码盘、卡尔曼滤波都是我自己能力范围内的，理应在调路线前做到尽善尽美。

二、比赛阶段

这次去参加世锦赛的人数还算合理，以后也建议9-12人最佳。1-2人留守“看家”；2人在比赛场地记录之后对手的录像并实时关注比赛进程，通知自己人何时比赛；其余人都去练习场调车&陪调，分成两拨人循环排队。

再到这次比赛本身，只能说感谢我们自己最后临时决策选择了台州赛的代码，更要感谢台州赛时候的我们把这条路线调得很稳，复用性真的强。最后7胜2负3场AWP的战果，这条路线功不可没。

手动无疑是我们的短板，但我觉得主要并非高畅炜和殷正皓两人的临场发挥问题，归根结底还是备赛的错误安排挤压了操作手的训练机会与时间。这一点我们所有人都达成共识了。

最后一点是复盘。复盘我们一直都在做，但这次比赛我们主要看了其他队伍的录像，分析了其他队伍的比赛，但并没有好好观看自己的比赛视频，没有能够分析自身的大量问题在之后的比赛中进行改进。

最后预祝2026年我们依然可以闯进世锦赛，把Skill Championship、Challenge Championship或者Excellence Award中至少一个带回中国、带回华科！