新加坡国立大学交流随笔
数学与统计学院 蓝紫荧
想要凝住在nus的每一日，拍下，记住，不止镜头有丰收。
如果每天都有写日记就好了……
……
2024.7.4 晴 今天装好了四个电机，我们的车第一次落地跑了起来。
2024.7.7 晴 周末 debug 两天，bug 越来越多。熬夜 debug，迎接周一。
2024.7.8 晴 距离第一个项目验收一天，吃完今年在坡的第一顿麦麦，去到一个可以通宵的lab，再次走出来是凌晨两点三十。
2024.7.9 晴 凌晨两点三十，和队友 Linzhi 还有 Guoyi 三人去爬山，从 COM3
出发最后回到 PGP 看看两只顶可爱的猫猫。
所以，我的梦想是什么呢？
Guoyi问。眼前有山路，雾灯，同行的人。彼 时的我
怯于思考这样的问题。
第一个项目的验收没有如期般顺利，也许在测试时间还有最后三分钟时，温热血液涌入脑袋的紧张渐渐被袭来的信息流吞没，无逻辑的寻找，不停地按键，缓慢地执行，摄像头代替的有限视野，找不到的目标……面对结果，我好似渐入某种境地，短暂地失去感知，没有大悲。一行行检查修改完代码的几个错误，平静地去接受又一次我眼中的失败。We failed.Of course you didn't. Look a mathematician did it! Boyd (Prof) 看着我的眼睛，look a mathematician did it! 我的眼睛重新有了聚焦，我瞬间被一种久违的感觉包裹，久违到至今还没找到合适的文字来描述当时、那一刻的感觉，Boyd 的话将我的内心带到言语无法驻足之处，像吃到一颗多层味道巧克力球，一颗能量炸弹，一些变化在悄然流淌。
那么所以，我的梦想是什么呢？
让我想想……
2024.7.10 晴 来坡这么久第一次“出远门”，贪恋在福康宁公园的每一次呼吸，每一片绿叶向我们张开双臂，身体被生命活力填满，the flowing and stretching
life——
(酿绿藏光，怯影盛情，我试着用文字复现这样美好的画面)
2024.7.12 晴 晚快十点在 COM3 周围寻觅食物，发现 Cool Spot关店，遂饿着肚子回到lab，但机器人可以识别到蓝色小球并返回坐标了！
2024.7.13 晴 时隔一年，又看新加坡国庆烟花，鱼尾狮，大帆船，现代城市，人潮攒动，灯红酒绿。稍纵即逝的烟火不为你我点燃，却吻到幸福星空，照亮你我眼眸。人类群星闪耀时，星星点点也有我们。
2024.7.14 晴 PID 算法的几个参数调了一整天表现仍然不佳，阶段验收在即，于是在凌晨决定改算法，与袭来的困意抵抗，数学人和队友开始手测数据拟合函数建模写算法，太阳照常升起前，我们走到了下一个milestone！
那天从 COM3 走出来是几点呢……
2024.7.15 晴 树莓派的芯片碎了。碎了碎了。又要 rewrite 不知道 rewrite了多少次的数据。
2024.7.16 晴 同样准备在 lab 熬夜的晚上，蓄电池和 Arduino 先后烧了。拆车，重装。慢慢来。
2024.7.18 晴 凌晨 2:13，第一次捡球抛球成功，22 秒的视频，我们熬了很多个夜晚。在这个视频之前，我已经拍下太多测试失败的视频，却舍不得删掉，它们记录着每一次调整代码后，测试的误差一次次减小，直到进入可接受范围。
最后一轮验收因为突发状况我们的 demo 没能完整呈现，圆是半缺的，还因为时常待在 lab 里错过了许多天绝美的晚霞，但我不觉遗憾。这个圆剩余的拼图我们才刚刚开始寻找，每点击下一次运行，我们都充满着紧张与期待……
至于我的梦想是什么呢？
其实，读一本书并不需要急于翻开那些被标注过的页脚，今天翻开了这一页，往后再一页一页翻翻看，平芜尽处是春山，而我尚年轻。
2024.7.19 晴 和 Linzhi 还有两位路上认识的法国姐姐 Leviticus and Juliette 一同逛植物园，斑斓的世界延伸到无边，草木像是下次不再绿了似的狂绿，胡姬编织万紫千红的
故事，自由与我们，共享蓝天共枕夏风。
晚上来到 Singapore Flyer，在高处凝望世界流动，这座城市就在眼前，仿佛却更加得神秘。短短半个小时，我想和目光所及的每一栋建筑、每一条街道还有大海打个
照面，say hi 到 say bye。
2024.7.20 晴 从早六开始的一天，有向其他同学介绍小蜗 (我们的 pet dog companion robot)的幸福，也有一个一个听其他组别技术实现和设计理念的快乐， 以及神秘 demo (第一视角看大神变魔术) 。
下午感谢 Guoyi 带路，我们看到了 nus的更多面——
final dinner 结束后火速坐 D2 回 PGP 打球，细数下来在 PGP 打了五次网球，和 来自国内各地来自印度的球友一起。“砰—— ”拍面甜区击中网球，震感传到小 臂大臂，挥拍，流汗，底线对拉，跑动上网，“好球”，“nice, good”，还有 大部分不漂亮更不轻松的时间，在我这里任何东西都无法替代。
两年前第一次学习握拍开始，从正反手击球截击切削发球一项项练习到打比赛时ace 、上网救球这些成就瞬间，从网球到学习和生活的珍贵友谊，网球已然成为人生中的重要部分。在我这里，网球不止是网球，不断寻找适合的击球方式，如同不断寻找并认识自己，在每个球上全力以赴，当它过去后就真的过去了，专注于下一个，下下一个，输球时别急落后时调整赢球时喝彩，"Gradually, then suddenly.” 我会和大家，和更多人继续打下去。
我想无论我在大海中游到了哪里，有没有到达湛蓝的海域，都会记住这个夜晚，看着眼前的新加坡看着远处的马来（一星一点的灯光即存在），时候一到，话语自动从嘴里涌出，诉说为倾听做准备，这个世界暂时没有了别的眼睛别的声音，内心的疆域渐渐无须语言的覆盖。
2024.7.22 晴 凌晨。不舍。一切回到了来时的模样。
sws flies, 12 May to 20 July，再见PGP，再见nus，再见西海岸，再见鱼尾狮，再见东海岸，再见Changi……
在飞机上翻看相簿，记录的每一顿饭都成为了时间的注脚，在lab的日子，也许只有时常迟到的晚饭提醒我时间在奔跑吧。
如果每天都写日记，兴许和上面平淡的记录没有什么不同。我十分想用不一样的文字还原当时的感触，想与你们分享，想留予自己回忆。Guoyi说，在一个人描述的时候，文字能让两个人脑海中浮现出一样的画面。这时文字获取了它的本位，即“总体生活的复活”，述说者与倾听者情感互通。我相信文字的力量是振聋发聩的，我便这样写下来罢。
Last but not least，感谢很好很好的prof Boyd和Colin，感谢最好的TA Guoyi，感谢Robotics和DL的队友，感谢Group 9&10的大神们，感谢愿意和我成为朋友的你们，感谢国内的家人和朋友，感谢不断学习的自己。有缘相见吧，回国见。
