2024年前三季度,我国新能源汽车“出海”已接近100万辆,同比增长12.5%。行驶性能优越、智能化程度超高的中国新能源汽车,成为海外许多国家消费者眼中的“尖货”。新能源汽车的电机性能如何,更是评判一辆新能源汽车“好坏”与否的重要指标。长期以来,我国电机设计长期依赖国外商业软件,授权费用高昂的同时,面临着研发数据泄露等风险,严重影响了我国相关产业的安全和可持续发展。电机设计软件对中国新能源汽车行业、电机行业意义重大。
在10月中旬结束的中国国际大学生创新大赛(2024)总决赛上,我校电气学院Hi-Motor团队正是凭借国内首款永磁电机设计工业软件,为新能源汽车、航空电气化等高端制造业提供的一站式电机设计服务,赢得了评委的一致高度评价,荣获大赛金奖。
Hi-Motor团队主要由来自电气学院电气工程及其自动化专业的本科生组成。3年前,在学院创新电机技术研究中心的支持下,这群刚刚走进大学校门的孩子就怀揣着一个“为电机设计软件国产化出一份力”的心愿,开始埋头奋斗。
然而,永磁电机设计存在诸多难题。传统模型性能提升难,高速旋转时可靠性不足;瞬态场仿真求解计算难,导致电机研发周期长,更新迭代缓慢;多维目标协同优化难,如,稀土材料成本和性能难以兼顾……这些都需要在设计环节去解决。
面对业界难题,这群稚气未消的孩子能做些什么?
初一开始学编程,上大学以前就已经捣鼓过不少小程序的团队成员、电气学院2021级本科生李俊昊主动请缨加入团队时,信心满满,“听老师说要开发一款电机设计软件,我就想着能写一个‘大家伙’,好学有所用。”
可现实是,自认为的“编程少年”真的只会编程,对电机知识的匮乏,让他们在项目的一开头就几近“搁浅”。
团队成员、电气学院2021级本科生冯思媛回忆,刚上手时自己既不具备电机学知识,也没有使用大型仿真软件的经验,“简直两眼一抹黑”。以至于用了好几个星期,也没有跑通电机仿真的整个流程,难免感到挫败。
团队指导老师王亚玮对此却并不担心。万事开头难,他相信,只要帮助学生夯实学科基础,给予适当的引导,学生一定能走出最初的困境。
团队的信心既来源于这群朝气蓬勃、积极好学的年轻人自身,更是建立在电气学院雄厚的学科基础,与坚持“科学与工程教育范式融合创新”理念、全力打造电气专业拔尖创新人才培养新模式的创新实践中。
电气学院专业必修课《电机学》作为国家级一流本科课程,为学生打下了坚实的理论基础;电能高密度转换全国重点实验室、强电磁技术全国重点实验室,面向有兴趣、有能力的学生开放,提供了高水平的实践平台;更是有院士、国家级人才直接参与学生课堂、实践的指导,让学子站在“巨人的肩膀上”,向着学科、行业最前沿登高望远……
随着课堂学习的深入,加上团队自开的“课程小灶”,无数个团队会议、一行行在深夜里跑过的代码、一个个意想不到的Bug报错、一页页修改过的项目计划……
沉淀又沉淀,直到进步与突破——Hi-Motor团队充分地将课堂所学与实际应用相结合,通过实践不断提升解决实际问题的方法和技巧。
团队成员、电气学院2021级本科生何廷科负责软件程序方面的内容。从看论文到向老师、学长请教,从Matlab仿真到编写Python代码……一步一个脚印,3年里,对电机设计优化的认识不断加深。
历时3年,Hi-Motor团队终于打造出完全自主的全流程、一站式永磁电机设计工业软件。
创新建模方式,应用镜像对称结构谐波相消降低转矩脉动,应用样条曲线设计磁障尾部优化应力分布,通过增加设计自由度,打破了电机性能的天花板;用时步有限元替代传统的瞬态场仿真,单时步3秒出结果完成性能的快速估算,多时步在保证精度的同时大幅提升计算速度,完成性能的精确校核;应用分层优化策略,确定每个参数对性能目标的敏感度,分层求取最优解,让结果能够兼顾多维目标,进一步推进前沿解集,提升优化效果……
依托自研软件,团队成员深耕科研,探索高效电机的奥秘。去年秋天,团队成员、电气学院2021级本科生包铭阳在国际电机学术会议上荣获最佳论文奖,成为全场唯一获奖本科生。今年,包铭阳也成功获评华中科技大学本科生自然科学创新基金项目。开发出一款能用的软件并不是攀登的终点,用前沿技术助力电机产业革新才是团队要持之以恒去做的事情。
团队的科研成果也在实际生产中得到应用与实践验证。东风岚图汽车、中国航发动控所、雷勃电气……都是团队的合作伙伴,梦想助力“电机设计软件国产化”的萌芽,在大家的共同努力下已然结出丰硕的成果。
在追梦的过程中,团队成员逐步奠定了坚实的理论基础,形成了擅于发现问题、解决问题的思维习惯,聚焦学科前沿、积极服务国家重大需求的战略眼光……
在团队项目落地生根的同时,也开出了绚烂的拔尖创新人才培养之花。未来,面对电机设计领域中更多的“高山”,Hi-Motor团队跃跃欲试,信心十足。