德国工业4.0项目行程与小结
郭茂林
1.20，晚上到达柏林并在酒店入住。
飞机飞过俄罗斯上空
酒店附近的街道
1.21，我们被带到教学楼HBS，一共三位老师给我们上了一堂欢迎课。老师们发给我们地图、饭卡等必要物品，并向我们介绍本次项目的内容、大学和城市文化等，当然还让我们进行了自我介绍。欢迎课结束，接着就是参观校园的时间。中心大道、现代与复古结合的主楼、柏林最大的餐厅，把这所大学展现在我们眼前。下午的课程便是对项目内容更深层次的介绍，搭建了整体的知识框架，描绘了一副蓝图，让我们对工业4.0的内涵与方向有了大致了解。
参观柏林工业大学教学主楼
1.22——1.25，我们开始了正式的课程学习。第一天的内容是物流，早晨是课程、下午是实验。老师首先让我们提供物流的关键词，包括物联网、整体、全球化等。从这些关键词出发，老师依次展开，并提出了机器人的合作、信息物流等新概念，逐步将现代物流的特点与内容展示出来。下午的实验很有趣。实验室的物流系统被分为四个部分：进货、分拣、仓库和控制。每个部分各司其职，通过网络互相联系，还可以实现个性化定制的流水线系统，井然有序，令人赞叹。
第二天课程内容主题是能源，能源的传送和能源的效率。老师从历史讲起，前两次工业革命分别带来的能源变革、生产线的出现、程序化的物流控制，一直到现代物联网的出现、自动化的普及，指出我们利用能源的方式也必须变革，唯一的方式便是可再生能源。
周四上午的第一节课，我们在教室里为下周的presentation做准备，在互相讨论和学习中，我们对于深度学习的认识不断加深。我们还查阅了各种各样的参考资料来帮助我们理解，并且从中学到了很多新的概念。第二节课上，老师先阐述了什么是智能能源， 又让我们当堂准备一个简短的展示，我们从生产、运输、使用、储存等方面说明了我们对于智能能源的理解与展望。吃过午饭后，我们来到了一家智能信息工作室，这里的主要工作内容是利用数据对各种工程进行预算与控制，他们的一些产品已经在柏林的码头等设施处投入了使用。之后，我们来到了3IT实验室。这里的VR虚拟现实、3D电视等技术我们早已司空见惯，但是一些新技术仍然让我们大开眼界。
周五，我们第一节课的内容是“神经网络”，这节课对于我们最大的帮助就是帮我们解决了之前靠我们自己理解不了的一些东西，这节课让我们明白了不同卷积层之间的联系以及变化过程。第二节课的内容是“质量科学”，老师给我们讲了在“工业4.0”的体系里，会如何提高生产效率和质量，以前很多流程都只能靠手工制作，现在更智能的机器可以取代人力，而且达到更高的标准。
1.26，上午的安排是十点半在旅店集合，去参观国会大厦，所以我们利用出发前的两个小时继续准备了下周一需要的presentation，以便之后能空出时间做更多的事。在国会大厦里，我们经导游的介绍知道了德国政府的党派之分以及这座建筑的历史。参观结束后我们一起去打了保龄球，结束了今天的活动。
德国国会大厦
1.27，是这次项目的唯一一天休息日，我们主要进行了第二周展示内容的准备工作。
第一周就这样结束了，比想象中忙碌，但是无比的充实，在这里的每一天我们都可以收获新的知识，见识新的事物，我们都享受着在德国的每一天。第二周的学习任务比第一周更重，准备了很久的pre也终于到了验收的时候，在期待中，新的一天如期而至。
1.28，今天是这周的第一天，早上起来，我们便去教学楼准备做我们的presentation。这个presentation我们在上个周末就已经仔细讨论过了，主题就是DQN深度学习网络，所以做起来思路也比较清晰。经过短暂的休息后，我们前往德国电信公司的创新实验室参观。中午，我们在老师的带领下吃了德国当地特别有名的酸菜。虽然外地人可能吃不习惯，但还是很有特色。中午休息了一会，我们便前往德国电信大厦参观人工智能家居的实验室。
Presentation的第一页
在智能家居实验室远眺柏林
1.29，今天我们去往莱比锡的宝马工厂参观，我们五点钟便起了床，拿了酒店提供的早餐就上了大巴，在八点多到达了莱比锡宝马工厂。首先，我们参观了宝马保险杠的材料，这个材料在受冲击会产生巨大形变吸收来自撞击的大部分能量，以保证乘客的安全。然后我们参观了宝马汽车的制造，高度自动化的流水线让我们叹为观止，一套各式各样的机械臂将简单的材料变成复杂的成品。下午，我们乘车去了德国DB公司，据工作人员介绍，这是一家拥有140年历史的全球领先一体化国际物流服务公司，为工业及商业企业提供强力的支持：包括陆运，全球海运和空运以及所有与之相关的物流服务。
在宝马工厂外
工厂里的垃圾分类之细致让人印象深刻 
1.30，第二周周三，上午，Lydia老师带我们去了MTI-engAge机器人实验室进行参观，它的研究内容是德国工业4.0的重要组成部分之一，主要侧重于人机交互方面的内容，尤其突出于对肢体语言的捕捉与分析。上午的第二节课是可预见性维护，它是智能制造的重要组成部分之一，智能制造是工业4.0的核心。
1.31，上午我们在HBS 002准备最后的展示，在前一天的选题中我们组选择了航空这个主题，展示环节我们需要说明以下四个问题：1.航空系统的构架 2.目前它是如何运营的 3.对于航空系统提出一些新的观念并说明它如何能改善现在的问题 4.所提出的新的观念中存在哪些问题。
2.1，上午我们参观了3D增材制造实验室，参观分为3D扫描实验室和3D打印实验室。在3D打印实验室中，老师给我们展示并讲解了很多好玩又好看的作品，有由不同颜色材料一次性打印的完整模型，有形状结构复杂的曲面模型，还有由不同材料共同完成的模型。参观完实验室就到了我们最后的展示环节,得益于之前的充分准备，我们小组的展示进行得很顺利，关于航天的一些调研和对未来的构想也获得了三位老师的肯定。
3D打印实验室作品
2.2，返程，凌晨大家就早早的起来，泰戈尔起飞到布鲁塞尔转机到北京，再各自回到最后的目的地，大家的柏林一行便画上了句号。
如今再回首，短短两周的德国之旅仍历历在目，我们在这两周认识到了德国工业力量的强大，认识了很多在国内无法接触的东西。但是越是认识到德国的美好，我们回国的心反倒越强烈，也许是因为年关将近让我们更加思念祖国，但是更多还是因为德国的种种先进之处，不但没有让我们对国家的信心动摇，反倒让我们更加的盼望祖国的强大。而我们也希望将来可以在祖国发展中贡献自己的一份力量。
关于这次行程带给了我们什么，我也一直在反复思考和整理。参观的很多地方都不允许拍照，所以我们只有很少的学习方面的图像记录，虽然不能用图片直观地展示出来，但是无论是上课学到的知识还是参观实验室的所见所闻，我都印象深刻。在和老师交流的过程中，老师提到了一些对中国的了解，将一些发展中的产业与德国做了对比，我认识到产业的发展与国家的国情息息相关，不同种类的人群对不同产业的需求自然也不同，现在两国相比各有长短，但是我们更需要抓住机遇迎头赶上，争取在更多的领域超越这些老牌工业强国。
对于我个人而言，课堂上学到的东西还在其次，作为第一次出国的经历，更重要的是我切身感受到了不同国家的文化差异，这些东西在国内只凭借别人言传口述永远都无法体会。在增长知识的同时也丰富了阅历，让我对于机械专业的理解变得更加全面，对于自己的前途也有了更清晰的计划，我觉得这才是我这次交流学习之旅中获得的最宝贵的东西。
